Smart antenna GNSS · Intégration véhicule · ComNav A Series
A100 Series Smart Antenna

L'A100 Series est une smart antenna GNSS conçue pour l'intégration embarquée : agriculture de précision, machine control, UGV, transport intelligent, levés mobiles. Format palm-sized 750 g, 965 canaux multi-constellations sur plateforme K8, sortie 20 Hz, filtrage DP, interface flexible avec 14-pin Tyco Ampseal (2 ports RS232, alim, PPS, CAN Bus). Disponible en variantes A100 Pro et A100 Lite selon les besoins.

965 canaux · K8
Intégration véhicule
20 Hz · DP-filter
750 g · IP67
Smart antenna A100 Series ComNav pour intégration véhicule
1-2 cm Précision horizontale terrain 8 mm + 1 ppm spec constructeur
750 g Poids ultraléger
Garantie constructeur2 ans ComNav officielle
Livraison gratuiteDès 500 € HT en France
Expédition 3-4 joursStock disponible en France
Support en françaisTéléphone & visio inclus
Pourquoi choisir A100 Series
L'essentiel en 4 piliers

La smart antenna GNSS ComNav pour l'intégration embarquée : 965 canaux, 20 Hz, interface flexible, communication 4G + Bluetooth. Pour les intégrateurs de solutions de positionnement véhicule.

01
Intégration véhicule

Boîtier ultra-compact 750 g, dimension palm-sized — idéal pour s'installer sur n'importe quel véhicule, drone, tracteur, robot ou engin. Pas d'encombrement, fixation simple, intégration mécanique et électrique facilitée. Pensé pour les contraintes des intégrateurs.

02
Plateforme K8 SinoGNSS

965 canaux sur la plateforme K8 SinoGNSS et algorithme Quantum III : 1-2 cm terrain en RTK horizontal (8 mm + 1 ppm spec). GPS L1/L2, BeiDou B1/B2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, SBAS. Sortie position jusqu'à 20 Hz RTD/RTK pour les usages dynamiques. Filtrage DP-filter pour lisser la trajectoire.

03
Interface flexible 14-pin

Connecteur 14-pin Tyco Ampseal : 2 ports RS232, alimentation, PPS output, CAN Bus. Brancher l'A100 à votre architecture véhicule existante (calculateur, autopilote, automate) est immédiat. Pas d'adaptateur propriétaire, pas de surcoût d'intégration.

04
4G + Bluetooth · Plage extrême

Communication sans fil 4G + Bluetooth intégrée. Protection contre les surtensions. Plage thermique étendue −40 °C à +70 °C, IP67 antipoussière et étanchéité. Conçu pour fonctionner dans les conditions les plus dures : tracteur sous le soleil estival, robot d'extérieur, véhicule en zone froide.

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L'A100 Series en action
📹
Vidéo non disponible pour le moment

La démonstration vidéo de l'A100 Series sera bientôt disponible. En attendant, contactez-nous pour une démo en visio sur un cas concret (intégration tracteur ou robot, câblage 14-pin Tyco Ampseal, configuration 4G/Bluetooth) avec un ingénieur ComNav.

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Spécifications techniques
Configurations disponibles

Précisions par mode opératoire. Valeurs terrain en gros, spec constructeur en italique dessous.

Configuration Horizontale Verticale Conditions Usage recommandé Pro Premium
Statique rapide 5 à 10 mm2,5 mm + 0,5 ppm spec 1 à 2 cm5 mm + 0,5 ppm spec Sessions courtes Calibration véhicule, points de référence chantier
Statique long 5 à 8 mm3 mm + 0,1 ppm spec 8 à 12 mm3,5 mm + 0,4 ppm spec Observations longues Géoréférencement véhicule, base mobile
Baseline RTK 1 à 2 cm8 mm + 1 ppm spec 2 à 3 cm15 mm + 1 ppm spec Temps réel via CORS / base locale Guidage tracteur, machine control statique
RTK dynamique 20 Hz 1 à 3 cm8 mm + 1 ppm spec à 20 Hz 2 à 4 cm15 mm + 1 ppm spec à 20 Hz Véhicule en mouvement, cadence haute Levés mobiles, robotique, ITS, autoguidage en mouvement
🛡️ Notre engagement transparence

Pourquoi nous affichons la précision réelle terrain

Tous les constructeurs GNSS — ComNav, Trimble, Leica, Topcon — annoncent 8 mm + 1 ppm en RTK horizontal. C'est la spec technique mesurée en conditions de laboratoire : ciel parfaitement dégagé, géométrie satellite optimale, multipath nul, base locale à courte distance.

En usage embarqué réel (tracteur dans le champ, robot en environnement urbain, drone en mission), vous obtiendrez plutôt 1 à 2 cm horizontalement et 2 à 3 cm verticalement — c'est strictement identique sur l'ensemble du marché. Plutôt que de reprendre la spec qui frustre nos clients à l'intégration, on vous donne directement le chiffre que vous constaterez en condition de roulage.

Si un concurrent vous promet mieux à conditions équivalentes, demandez-lui le protocole de test exact.

Cadence de sortie
20 Hz
NMEA-0183 · ComNav Binary · DP-filter
Interface
14-pin
Tyco Ampseal · 2 RS232 · CAN Bus · PPS
Indice de protection
IP 67
Boîtier rugged · −40 °C à +70 °C · Anti-surtension
Workflow opérationnel
Du véhicule au livrable

L'A100 Series s'intègre dans toute la chaîne de positionnement embarqué : de l'antenne sur véhicule à votre application métier, sans étape intermédiaire.

1
Installation

Fixez l'A100 sur le toit du véhicule, drone ou robot. Câble 14-pin connecté à votre alimentation et à votre calculateur. Boîtier rugged conçu pour les vibrations et l'exposition aux intempéries.

2
Connexion système

Brancher les deux ports RS232 à votre autopilote ou contrôleur, le CAN Bus à votre architecture véhicule, le PPS pour la synchronisation horaire. Aucun adaptateur propriétaire nécessaire.

3
Configuration

Configuration sans fil via Bluetooth ou 4G depuis PC, smartphone ou tablette. Choix mode RTD/RTK, sortie 20 Hz, format NMEA-0183 ou ComNav Binary. Démarrage automatique aux mises sous tension successives.

4
Production

Données de position transmises en temps réel à votre application : agriculture (guidage tracteur), UGV/robotique, véhicule industriel, drone. Sortie NMEA-0183 standard ou ComNav Binary jusqu'à 20 Hz.

Levés mobiles
Cartographie véhicule, voirie, MMS, géoréférencement images & LiDAR
Agriculture de précision
Guidage tracteur, cartographie parcelles, télédétection
Marine & GIS
Bathymétrie côtière, contrôle machine, levés SIG, environnement
Retour terrain

On a intégré l'A100 sur 12 tracteurs d'une coopérative pour l'autoguidage. Le câble 14-pin nous évite des semaines de bricolage par véhicule — on branche, on configure en Bluetooth, ça tourne. La précision centimétrique tient même sous la chaleur des longues journées d'été.

FH
Frédéric H. Intégrateur ag-tech · Bureau d'études, Aisne
÷ 2
Temps d'intégration
÷ 3
Adaptateurs propriétaires
Questions fréquentes
Tout ce qu'il faut savoir
Pourquoi 1-2 cm en vrai et pas 8 mm comme annoncé chez les concurrents ?
Les 8 mm + 1 ppm annoncés par tous les constructeurs (ComNav, Trimble, Leica, Topcon) sont mesurés dans des conditions idéales : ciel parfaitement dégagé, base locale à moins de 5 km, multipath nul, géométrie satellite optimale. En usage embarqué réel (tracteur dans le champ, robot en environnement urbain, drone en mission dynamique), vous êtes plus proche de 1-2 cm en horizontal et 2-3 cm en vertical. C'est une réalité partagée par tout le marché GNSS. Plutôt que de vous frustrer à l'intégration, on préfère l'écrire dans nos fiches.
Quelle différence entre A100 Pro et A100 Lite ?
L'A100 Series existe en deux variantes pour s'adapter à votre besoin. L'A100 Pro offre l'ensemble des fonctionnalités : 965 canaux, support multi-constellations complet, 4G, Bluetooth, sortie 20 Hz et filtrage DP. L'A100 Lite est une version simplifiée pour les applications moins exigeantes en bande passante ou en constellation. Les deux partagent le même format palm-sized 750 g, le même connecteur 14-pin Tyco Ampseal et le même boîtier rugged IP67 −40 à +70 °C. Le choix se fait selon votre cas d'usage (agriculture, robot, ITS) et votre budget.
Sur quels véhicules peut-on installer l'A100 ?
L'A100 est conçu pour s'installer sur n'importe quel véhicule ou robot disposant d'une alimentation 9-36 VDC et d'au moins un port RS232 ou CAN Bus. Cas d'usage typiques : tracteurs agricoles (guidage RTK), engins de chantier (machine control), véhicules industriels (transport intelligent), robots UGV (logistique, exploration), drones (PPK), véhicules de levés mobiles cartographiques. Le format palm-sized 750 g et le connecteur 14-pin Tyco Ampseal simplifient l'intégration mécanique et électrique.
Quelles constellations GNSS sont supportées ?
965 canaux couvrent toutes les constellations actuelles : GPS (L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5), BeiDou (B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b), GLONASS (G1, G2, G3), Galileo (E1, E5a, E5b, E6c, E5 AltBOC), QZSS, IRNSS, SBAS et PPP B2b. L'A100 suit toutes les constellations actives pour une fixation en moins de 10 secondes.
Comment configurer l'A100 ?
L'A100 se configure sans fil via Bluetooth ou 4G depuis n'importe quel PC, smartphone ou tablette. Choix du mode RTD ou RTK, sélection des constellations, paramétrage de la sortie position (jusqu'à 20 Hz), choix du format de sortie (NMEA-0183 ou ComNav Binary). Une fois configuré, l'A100 démarre automatiquement aux mises sous tension successives — pas besoin de reconfigurer à chaque utilisation. Le PPS output permet la synchronisation horaire précise avec votre système embarqué.
L'A100 est-il adapté aux usages industriels intensifs ?
Oui. Boîtier en alliage aluminium-magnésium professionnel, indice IP67 (poussière et eau), plage thermique étendue −40 °C à +70 °C, protection anti-surtension, boîtier rugged anti-vibrations. Conçu spécifiquement pour les contraintes des intégrations embarquées : tracteurs sous soleil intense, robots d'extérieur, engins de chantier soumis aux vibrations, véhicules industriels en zone froide. Le câblage 14-pin Tyco Ampseal est qualifié pour les environnements automobiles et industriels.
Documentation
Ressources à télécharger

Brochures, manuels et fiches techniques officiels.

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