Récepteur GNSS+INS véhicule · Quantum-III SoC · ComNav M Series
M100X GNSS+INS véhicule

Le M100X est un récepteur GNSS+INS nouvelle génération ComNav, conçu spécifiquement pour les applications véhiculaires de positionnement et de cap (heading) de haute précision. Basé sur le Quantum-III SoC Chip avec capacités full-constellation multi-fréquences (GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS, L-Band PPP). Intégration GNSS+INS haute performance via algorithme de fusion d'ordre élevé : le M100X reste précis et continu même en zones difficiles — canyons urbains, ponts urbains, parkings souterrains, tunnels, parcs. Taux de mise à jour 50 Hz NMEA et 100 Hz depuis l'IMU pour les applications dynamiques à grande vitesse (avions, trains, voitures). Interfaces conformes aux normes véhicule, conception résistante aux chocs.

GNSS+INS intégré
Quantum-III SoC
100 Hz IMU · 50 Hz NMEA
Tunnels · canyons urbains
Récepteur GNSS+INS M100X ComNav pour véhicules autonomes
1-2 cm Précision RTK horizontale terrain 8 mm + 1 ppm spec constructeur
GNSS+INS 100 Hz · Algorithme fusion
Garantie constructeur2 ans ComNav officielle
Livraison gratuiteDès 500 € HT en France
Expédition 3-4 joursStock disponible en France
Support en françaisTéléphone & visio inclus
Pourquoi choisir M100X
L'essentiel en 4 piliers

Le récepteur GNSS+INS ComNav pour véhicules autonomes : Quantum-III SoC, fusion GNSS+IMU, positionnement continu en tunnels et canyons urbains. La solution premium pour véhicules dynamiques.

01
Fusion GNSS+INS algorithme

Le M100X utilise un algorithme de fusion GNSS+INS d'ordre élevé qui combine les données du module GNSS Quantum-III et du module IMU MEMS haute performance. Quand le GNSS perd ses satellites (sous un pont, dans un tunnel, en parking souterrain), l'IMU prend le relais avec sa propre dynamique inertielle pour maintenir un positionnement continu et précis. Le retour des signaux GNSS recalibre l'IMU et préserve la dérive — système hybride éprouvé pour les véhicules autonomes.

02
Quantum-III SoC multi-fréquences

Le M100X est propulsé par le SoC Quantum-III ComNav qui assure le tracking full-constellation multi-fréquences : GPS L1C/A, L2C, L2P ; BeiDou B1I, B2I, B2b, B3I ; GLONASS G1, G2 ; Galileo E1, E5b ; QZSS L1C/A, L2C ; SBAS L1C/A ; et L-Band pour les corrections PPP (TerraStar, OmniSTAR). En mode RTK véhiculaire, vous obtenez 1-2 cm terrain en horizontal (8 mm + 1 ppm spec). Architecture optimisée pour les applications véhiculaires : faible latence, faible consommation, robustesse aux interférences.

03
100 Hz dynamique haute vitesse

Taux de mise à jour exceptionnel pour les applications dynamiques : 50 Hz en sortie NMEA (position, vitesse, cap) et 100 Hz depuis l'IMU brut. Adapté aux véhicules à grande vitesse où chaque milliseconde compte : avions, trains, voitures de course, camions miniers, bus autonomes urbains. Permet une boucle de contrôle réactive pour les systèmes de pilotage automatique et la fusion sensorielle avec LiDAR/caméras.

04
Interfaces véhicule + Navigation Master

Le M100X est équipé d'interfaces conformes aux standards et réglementations véhicule pour faciliter l'intégration dans les architectures embarquées existantes. Conception résistante aux chocs (shock-resistant design) qualifiée pour les conditions véhiculaires intensives. Configuration et supervision via l'application Navigation Master Android (Bluetooth) et accès cloud via NaviCloud pour les projets et données à distance.

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Le M100X en action
Spécifications techniques
Configurations disponibles

Précisions par mode opératoire. Valeurs terrain en gros, spec constructeur en italique dessous.

Configuration Horizontale Verticale Conditions Usage recommandé Pro Premium
Statique rapide 5 à 10 mm2,5 mm + 0,5 ppm spec 1 à 2 cm5 mm + 0,5 ppm spec Sessions courtes Calibration véhicule, lever-arm, points de référence
Statique long 5 à 8 mm3 mm + 0,1 ppm spec 8 à 12 mm3,5 mm + 0,4 ppm spec Observations longues Géoréférencement véhicule, base mobile
Baseline RTK 1 à 2 cm8 mm + 1 ppm spec 2 à 3 cm15 mm + 1 ppm spec Temps réel · CORS/NTRIP Guidage véhicule, mobile mapping en zone dégagée
Fusion GNSS+INS véhicule 1 à 2 cm+ maintien position en perte GNSS courte 2 à 3 cm100 Hz IMU · 50 Hz NMEA fusion Tunnels, canyons urbains, parkings souterrains Véhicules autonomes, mobile mapping urbain, mines
🛡️ Notre engagement transparence

Pourquoi nous affichons la précision réelle terrain

Tous les constructeurs GNSS — ComNav, Trimble, Leica, Topcon — annoncent 8 mm + 1 ppm en RTK horizontal. C'est la spec technique mesurée en conditions de laboratoire : ciel parfaitement dégagé, géométrie satellite optimale, multipath nul, base locale à courte distance.

En usage véhiculaire réel (camion minier, bus autonome urbain, voiture de mobile mapping), vous obtiendrez plutôt 1 à 2 cm horizontalement et 2 à 3 cm verticalement — c'est strictement identique sur l'ensemble du marché. La force du M100X n'est pas la précision RTK statique, c'est sa continuité : il maintient une trajectoire précise pendant les pertes GNSS grâce à l'INS, là où un récepteur GNSS classique perdrait toute information.

Si un concurrent vous promet mieux à conditions équivalentes, demandez-lui le protocole de test exact.

Taux mise à jour
100 Hz
IMU 100 Hz · NMEA 50 Hz · Applications dynamiques
Algorithme
GNSS+INS
Quantum-III SoC · Fusion haute précision · Heading temps réel
Robustesse
IP 67
Shock-resistant · Interfaces conformes véhicule · CAN Bus
Workflow opérationnel
Du véhicule au flux temps réel

Le M100X est le cerveau de la chaîne de positionnement véhicule ComNav : récepteur GNSS+INS pour véhicules autonomes, mapping et applications industrielles à grande vitesse.

1
Installation

Installez le M100X dans le véhicule (camion minier, bus autonome, voiture de mapping, tracteur agricole) — conception shock-resistant qualifiée pour les vibrations et chocs continus. Connectez l'antenne GNSS externe sur le toit du véhicule et l'IMU au point de calcul géoréférencé (idéalement au centre de l'axe arrière pour les véhicules à direction).

2
Connexion architecture véhicule

Connectez le M100X à votre architecture véhicule via les interfaces conformes aux standards automobiles : ports série, CAN Bus, Ethernet, PPS pour la synchronisation horaire. Les données fusionnées GNSS+INS sont envoyées au système de pilotage, au système de fusion sensorielle (LiDAR/caméras) ou directement au stockage de mission.

3
Configuration Navigation Master

Configuration via l'application Navigation Master Android (Bluetooth) ou PC. Paramétrage du lever-arm précis entre IMU et antenne GNSS, choix du mode de positionnement (autonome, DGPS, RTK, PPP L-Band), fréquences de sortie (50 Hz NMEA, 100 Hz IMU), calibration initiale du système GNSS+INS. Accès cloud via NaviCloud pour la supervision multi-véhicules.

4
Production positionnement & cap

Le M100X produit en temps réel : position 3D précise, vitesse, cap (heading) en fusion GNSS+INS. Même lors de pertes de signal GNSS (tunnel, parking souterrain, canyon urbain), l'IMU continue à fournir un positionnement précis pendant plusieurs secondes à minutes selon la qualité du MEMS. Sorties NMEA-0183 et binaire ComNav.

Véhicules autonomes
Bus autonomes urbains, navettes, voitures d'essai, robotique mobile
Mobile mapping
Cartographie SIG urbaine, scan continu, fusion LiDAR/caméras, géoréférencement
Ports & mines
Camions miniers autonomes, AGV portuaires, conteneurs autonomes, grues
Retour terrain

Pour notre flotte de véhicules de mobile mapping en zone urbaine dense, on a basculé sur le M100X. Avant, on perdait régulièrement la position sous les passages couverts du périphérique parisien et dans les tunnels — il fallait recalibrer manuellement après chaque tronçon. Avec la fusion GNSS+INS du M100X, la trajectoire reste continue et précise même 30 secondes sans GNSS. Le 100 Hz nous permet aussi de synchroniser parfaitement avec nos LiDAR et caméras embarqués.

AT
Aurélien T. Responsable mobile mapping · Bureau de cartographie, Lille
30 s
Continuité sans GNSS
100 Hz
Sync LiDAR + caméras
Questions fréquentes
Tout ce qu'il faut savoir
Pourquoi 1-2 cm en vrai et pas 8 mm comme annoncé chez les concurrents ?
Les 8 mm + 1 ppm annoncés par tous les constructeurs (ComNav, Trimble, Leica, Topcon) sont mesurés dans des conditions idéales : ciel parfaitement dégagé, base locale à moins de 5 km, multipath nul, géométrie satellite optimale. En usage véhiculaire réel (camion minier, bus autonome, mobile mapping urbain), vous êtes plus proche de 1-2 cm en horizontal et 2-3 cm en vertical. C'est une réalité partagée par tout le marché GNSS. La force unique du M100X n'est pas la précision RTK absolue mais sa continuité via la fusion GNSS+INS quand le GNSS perd ses signaux.
Pourquoi un récepteur GNSS+INS plutôt qu'un GNSS classique ?
Un récepteur GNSS classique perd toute information de positionnement dès qu'il perd les signaux satellites — passage sous un pont, entrée dans un tunnel, parking souterrain, zone urbaine très dense. Pour un véhicule autonome ou de mapping, c'est inacceptable : la trajectoire est interrompue, la mission est compromise. Le M100X intègre un module IMU MEMS haute performance qui fonctionne en complément du GNSS via un algorithme de fusion d'ordre élevé. Quand le GNSS perd ses satellites, l'IMU prend le relais avec sa propre dynamique inertielle (accéléromètres + gyroscopes) pour maintenir un positionnement continu pendant plusieurs secondes à minutes. Au retour du GNSS, l'algorithme recalibre l'IMU et préserve la dérive. Pour les véhicules autonomes, le mobile mapping urbain ou les applications dynamiques à grande vitesse, c'est la seule architecture viable.
Sur quels véhicules le M100X est-il adapté ?
Le M100X est conçu spécifiquement pour les véhicules dynamiques à exigence de positionnement et de cap continu. Cas d'usage typiques : camions miniers autonomes (où le GNSS est régulièrement perturbé en fond de mine), bus autonomes urbains (canyons urbains, tunnels, parkings), navettes autonomes, véhicules de mobile mapping (cartographie SIG, scan urbain en continu), ports intelligents (AGV, conteneurs autonomes, grues), agriculture de précision dynamique (tracteurs à grande vitesse, robots d'arrachage), avions, trains, voitures d'essai. Le 100 Hz de mise à jour IMU permet de répondre aux contraintes des applications à grande vitesse.
Quelles constellations GNSS sont supportées ?
Le M100X exploite le SoC Quantum-III ComNav avec capacités full-constellation multi-fréquences : GPS (L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5), BeiDou (B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b), GLONASS (G1, G2), Galileo (E1, E5a, E5b, E6), QZSS (L1C/A, L2C), SBAS et L-Band pour les corrections PPP (TerraStar, OmniSTAR). Le M100X capte toutes les constellations actives pour une fixation rapide et un cap précis dès la mise sous tension, avec une redondance optimale pour les environnements à signal partiellement obstrué.
Comment configurer le M100X ?
Le M100X se configure via l'application Navigation Master sur smartphone Android par Bluetooth. Interface graphique pour : choix du mode de positionnement (autonome, DGPS, RTK, PPP L-Band), définition des fréquences de sortie (50 Hz NMEA, 100 Hz IMU), paramétrage du lever-arm entre IMU et antenne GNSS, calibration initiale du système GNSS+INS. NaviCloud donne accès aux projets et données depuis n'importe où — utile pour les opérateurs de flottes de véhicules autonomes ou de mapping. Une fois configuré, le M100X démarre automatiquement à chaque mise sous tension.
Le M100X est-il adapté aux usages véhicule intensifs ?
Oui. Boîtier shock-resistant qualifié pour les conditions véhiculaires les plus dures : camions miniers (vibrations extrêmes), véhicules autonomes urbains (chocs trottoirs et nids-de-poule), tracteurs à grande vitesse (chocs sol), navettes autonomes (cycles thermiques jour/nuit). Indice IP67 (poussière et eau), interfaces conformes aux standards véhicule (CAN Bus, automobile-grade). Le module IMU MEMS est qualifié pour conserver sa précision dans le temps malgré les vibrations continues.
Documentation
Ressources à télécharger

Brochures, manuels et fiches techniques officiels.

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