L'A200 est un récepteur GNSS double antenne lancé par ComNav en 2023. Sa configuration maître + esclave permet de calculer simultanément la position RTK et le cap (heading) précis du véhicule, même à l'arrêt. Module OEM K823 dual-antenne dual-fréquence avec IMU 3ᵉ génération intégré, 1 226 canaux multi-constellations. Datalink UHF intégré, boîtier aluminium-magnésium IP67 chute 2 m. Pour l'agriculture de précision, le machine control, le fleet management et la robotique.
Le récepteur GNSS double antenne ComNav qui combine position RTK centimétrique et cap (heading) précis dans un seul boîtier. Idéal pour les applications qui ont besoin de connaître l'orientation du véhicule, pas seulement sa position.
Deux antennes GNSS (maître + esclave) connectées à un seul récepteur. Le calcul de la différence de phase entre les deux antennes donne le cap précis du véhicule, en plus de sa position RTK. Le heading est maintenu en mouvement comme à l'arrêt — contrairement à un compas GPS basé sur la vitesse.
Module OEM K823 dual-antenne dual-fréquence avec IMU de 3ᵉ génération intégré : 1-2 cm terrain en RTK horizontal (8 mm + 1 ppm spec). 1 226 canaux multi-constellations : GPS L1C/L1/L2/L5, BDS B1l/B2l/B3l/B1C/B2a/B2b, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b/E6c, QZSS, IRNSS, SBAS. L'IMU maintient le cap pendant les pertes momentanées de signal GNSS.
Modem UHF 410-470 MHz Tx/Rx intégré, puissance 0.5-2 W ajustable, faible consommation, longue portée. Protocoles compatibles : Transparent, TT450S, South, Mac. Option super-longue portée disponible. Pas besoin de radio externe — l'A200 fonctionne en autonomie complète.
Boîtier en alliage aluminium-magnésium, certifié IP67 et résistant à une chute de 2 m sur béton. Plage thermique de fonctionnement et stockage −30 °C à +65 °C. Conçu pour les environnements hostiles : champs agricoles, chantiers, véhicules industriels exposés aux vibrations et aux intempéries.
La démonstration vidéo de l'A200 sera bientôt disponible. En attendant, contactez-nous pour une démo en visio sur un cas concret (installation des 2 antennes, calibration baseline, configuration heading sur autoguidage ou robot) avec un ingénieur ComNav.
Demander une démoPrécisions par mode opératoire. Valeurs terrain en gros, spec constructeur en italique dessous.
| Configuration | Horizontale | Verticale | Conditions | Usage recommandé | Pro | Premium |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Statique rapide | 5 à 10 mm2,5 mm + 0,5 ppm spec | 1 à 2 cm5 mm + 0,5 ppm spec | Sessions courtes | Calibration véhicule, points de référence | — | — |
| Statique long | 5 à 8 mm3 mm + 0,1 ppm spec | 8 à 12 mm3,5 mm + 0,4 ppm spec | Observations longues | Géoréférencement véhicule, base mobile | — | — |
| Baseline RTK | 1 à 2 cm8 mm + 1 ppm spec | 2 à 3 cm15 mm + 1 ppm spec | Temps réel via UHF / CORS | Guidage tracteur, machine control, autoguidage | ✓ | — |
| Position + heading dual antenne | 1 à 2 cm+ cap stable même à l'arrêt | 2 à 3 cmIMU 3ᵉ gén compense pertes GNSS | Deux antennes maître+esclave, baseline 1-2 m | Robotique, UGV, autoguidage agricole, fleet management | ✓ | ✓ |
Tous les constructeurs GNSS — ComNav, Trimble, Leica, Topcon — annoncent 8 mm + 1 ppm en RTK horizontal. C'est la spec technique mesurée en conditions de laboratoire : ciel parfaitement dégagé, géométrie satellite optimale, multipath nul, base locale à courte distance.
En usage embarqué réel (tracteur dans le champ, robot en environnement urbain, drone en mission dynamique), vous obtiendrez plutôt 1 à 2 cm horizontalement et 2 à 3 cm verticalement — c'est strictement identique sur l'ensemble du marché. Plutôt que de reprendre la spec qui frustre nos clients à l'intégration, on vous donne directement le chiffre que vous constaterez en condition de roulage.
Si un concurrent vous promet mieux à conditions équivalentes, demandez-lui le protocole de test exact.
L'A200 fournit position et cap dans un seul flux de données, simplifiant l'architecture des solutions qui ont besoin de connaître l'orientation du véhicule.
Installez les deux antennes GNSS (maître et esclave) sur le toit du véhicule, séparées par une distance connue (généralement 1-2 m). Plus la distance est grande, plus le cap calculé est précis. Boîtier A200 fixé dans l'habitacle ou dans une enceinte protégée.
Connectez les deux câbles d'antenne (TNC) au récepteur, puis la sortie série du récepteur à votre calculateur, autopilote ou contrôleur. Une seule connexion data suffit pour récupérer position et cap simultanément.
Configuration via sortie série. Choix des trames NMEA-0183 (GGA, RMC, HDT, VHD pour le cap) ou ComNav Binary. Paramétrage de la distance précise entre les deux antennes pour calibrer le heading. Démarrage automatique aux mises sous tension successives.
Position RTK + cap (heading) transmis en temps réel à votre application. L'IMU 3ᵉ génération maintient le cap pendant les pertes brèves de signal GNSS (tunnel, pont, forêt), assurant la continuité de votre solution de positionnement et orientation.
Pour notre flotte de robots agricoles autonomes, il nous fallait absolument le cap précis à l'arrêt — un compas GPS classique ne suffit pas. L'A200 nous donne position RTK et heading dans le même boîtier, l'IMU maintient l'orientation pendant les passages sous arbres ou serres. Une vraie solution intégrée pour la robotique de terrain.
Vues détaillées : les deux entrées d'antenne, le module K823 intégré et le boîtier alu-mg.
Brochures, manuels et fiches techniques officiels.
Devis personnalisé sous 24h · Conseil intégration · Support technique en français inclus.